Цветовая схема: C C C C
Размер шрифта: A A A
Изображения:
  • 236029, г. Калининград,
    корпус 1: ул. Зелёная, 18-А;
    корпус 2: ул. Зелёная, 45.
  • +7 (4012) 32-34-20
  • sosh38@klgd.ru
    техническая поддержка site@school38.org

Создание роботизированной руки

Автор: Павел Игоревич Пустовалов   
25.01.2016 19:56

В рамках школьного кружка "Изобретатель" закончен этап разработки роботизированной руки.

Рука управляется при помощи микроконтроллера Arduino Uno и пяти сервоприводов. Так же учениками была разработана и изготовлена плата электропитания двигателей.

Конструкция и внешний дизайн руки полностью разработан учениками нашей. Александр Костеницкий (9-А) разработал конструкцию пальцев и прототипа модели кисти, а Александр Карпавичус (8-Б) – модель кисти. Максим Калашников (11-А) написал программу управления. Иван Жураховский (11-А) создал крепёжные конструкции. Валерия Проценко (9-В) и Анна Баева (10-А) изготовили эскиз и масштабную модель.